pure-ftpd

Ну очень удобный  ftp-server. Думаю напишу простенькую утилитку для управления им на ruby.

По настройке оно сервера на  centos 5  написано в этом замечательном howto http://www.howtoforge.com/virtual_hosting_with_pureftpd_and_mysql_centos5.0

А вообще весь howtoforge.com очень даже не плох чтобы его иметь в закладках))